自动化立体仓库通常由以下几个主要组成部分构成：

货架系统：货架是储存和组织货物的基本设备，可以根据需要进行定制。货架系统通常包括高度可调的货架、托盘或容器等储存单元，以及用于提升和移动货物的设备，如电梯、传送带和堆垛机等。

输送系统：输送系统用于将货物从一个位置转移到另一个位置，以实现高效的物流运输。它可以包括传送带、滚筒输送机、自动导航车（AGV）等设备，这些设备可以根据需要在仓库内部或外部进行货物的运输。

自动化存取系统：自动化存取系统用于控制和管理货物的存取过程。它通常包括堆垛机、升降机、机器人等设备，可以自动地将货物从货架上取下或放回，并将其移动到指定位置。

控制系统：控制系统是整个自动化立体仓库的大脑，用于监控和控制各个设备的运行。它可以包括计算机控制系统、传感器、执行器、PLC（可编程逻辑控制器）等，以确保各个设备的协调运作。

数据管理系统：数据管理系统用于收集、存储和处理与仓库运营相关的数据。它可以包括仓库管理系统（WMS）、物流管理系统（LMS）、ERP（企业资源计划）系统等，以实现对货物、订单、库存等信息的实时监控和管理。

这些组成部分共同协作，实现自动化立体仓库的高效运作和物流管理。每个部分的具体配置和功能将根据实际需求和仓库规模进行定制。