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高科锐志带您了解堆垛机控制系统

所属分类:公司新闻    发布时间: 2021-04-19    作者:高科锐志
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       山西堆垛机控制系统采用西门子STEP7编程语言。 上位机可以通过红外通讯器与堆垛机通讯,实时监控。 发出操作说明并接收堆叠器的各种状态信息,并监视其操作。  
控制器

采用德国西门子S7-300系列可编程控制器及其输入/输出/通讯模块,主机采用CPU313 / 314。  

控制模式
堆叠器具有四种控制模式:维护,手动,独立自动和在线自动。  
维护模式
操作员登上飞机,并通过HI触摸屏操作菜单直接控制堆垛机的向前和向后运动,叉的提升或伸缩运动。 此时,堆叠器的工作状态处于停止模式(类似于点动),在此模式下,操作员可以完全控制操作或停止,高低速切换。 通常在设备调试或维护期间使用此模式。  
手动模式
操作员登上飞机,并通过HMI触摸屏操作菜单直接控制堆垛机的向前和向后运动,提升或伸缩运动。 此时,堆叠器的工作状态为半自动模式,即手动开始在所有方向上的三维运动,并自动对齐和停止位置。 在设备调试或一般性故障的情况下,它用于手动随机访问操作。  
独立自动模式
操作员通过HI昆虫触摸屏操作菜单在堆垛机操作面板上(或在有地面操作站的地面操作面板上)输入操作命令(多个操作命令)  (一次可输入),自动完成作业后,堆栈器将返回到原始位置,并等待下一批指令。  
在线(在线)自动模式
堆栈器通过红外通信器从主机接收操作指令,自动完成作业,并等待下一个作业命令到位。 操作过程和完成状态实时反馈到主机。  
定位方法
堆叠器通常使用阴影光电检测和水平和垂直方向定位。 现在,更先进的旋转编码器,激光测距仪或条码带和扫描仪用于实现闭环速度调节。 并..定位。 使用接近开关定位货叉的伸缩方向。
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